Hradčanské stěny najdeme v severních Čechách v bývalém vojenském prostoru Ralsko. Leží západně a jihozápadně od obce Hradčany, podél jižního břehu Ploučnice. Na jihu jsou ohraničeny Dlouhou a Všivou roklí. Hradčanskéstěny jsou členitým územím plným pískovcových skalních hřbetů a roklí. Oblast je atraktivní nejen pro turisty, ale i pro houbaře. Nejčastějším východiskem k poznání Hradčanských stěn bývá obec Hradčany ležící při silnici Doksy – Mimoň.

Z obce Hradčany se vydáme od autobusové zastávky po žluté značce směřující do sedla pod Jelením vrchem. Odtud pokračujeme po zelené ke dvěma zajímavým skalním útvarům - Psímu kostelu a Skalní bráně. Tyto skalní útvary patří k význačným bodům Hradčanských stěn. Psí kostel je pískovcový blok proděravěný sedmi otvory, kterými lze vstoupit do ústředního sálu. Jedná se vlastně o jeskyni kombinovanou se skalními okny a tunelem. Asi 200 metrů dále je skalní brána široká 5 m a vysoká 2-5.

Od skalní brány pokračujeme buď k vlaku či autobusu do Jestřebí, nebo se vrátíme zpět pod Jelení vrch, po žluté sejdeme na malou loučku, kde opustíme žlutou značku a projdeme širokou lesní cestou na asfaltovou silničku a po ní se vrátíme do Hradčan. Cestou mineme po pravé straně obrovitou osamocenou skálu Tvarožník, který připomíná bochník tvarohu. Z dalších sklaních Hradčanských stěn stojí za prohlídku Hradčanská poklička a Hradčanská jeskyně. Vrcholy skal Hradčanských stěn poskytují pěkné výhledy do nejbližšího i vzdálenějšího okolí. Jsou vyhledávaným cílem pěších turistů a cykloturistů.